控制论，信息论，系统论，耗散结构
线性系统，非线性系统，误差，干扰，观测，负反馈，自适应控制，最优控制，约束条件
现代控制理论主要包括三大环节：系统辨识、状态估计和控制理论。
PID 控制器
MPC 控制器
维纳滤波器
卡尔曼滤波器
控制理论的目的是指导我们建立一个系统的运作法则，通过这个法则，我们可以达到我们预定的目标
设计出一种控制律；结合控制律与动力学，提出一个李雅普诺夫函数，这样控制器的稳定性就得到了证明
现代控制理论
建立在状态空间法基础上的一种控制理论
状态方程
特征向量
- 智能控制
- 非线性控制
- 自适应控制
- 鲁棒控制
- 模糊控制
- 神经网络控制
- 预测控制